Formy układu cylindrów zawierają głównie następujące: rzędowe (L), w kształcie litery V (V), W w kształcie W (W), poziomo przeciwne (H), obrotowe (R) i VR (VR).
W linii (L): Wszystkie cylindry silnika w linii są ułożone w płaszczyźnie pod tym samym kątem, zwykle przy użyciu jednego cylindra. Ten układ ma prostą strukturę, niskie koszty produkcji i jest odpowiednie dla małych silników przemieszczenia. Jego zalety obejmują zwartą wielkość, wysoką stabilność, dobre charakterystykę momentu obrotowego o niskiej prędkości i niskie zużycie paliwa. Jednak silniki wbudowane mają niższą moc i nie nadają się do pojazdów z więcej niż 6 cylindrów.
W kształcie litery V (V): Silnik w kształcie litery V dzieli cylindry na dwie grupy i układa je pod pewnym kątem. Wspólny kąt ma 60 stopni, a cylinder wydaje się w kształcie litery V, gdy oglądano z boku. Długość i wysokość silnika w kształcie litery V są stosunkowo krótkie, z niskim środkiem grawitacji i gładkiej pracy, dzięki czemu nadaje się do modeli samochodów w połowie do wysokiej klasy. Ale jego struktura jest złożona, a proces produkcji wymaga wysokich standardów.
Type W (W): Silnik typu W jest wariantem silnika typu V, w którym cylindry po każdej stronie silnika typu V są zatoczone pod niewielkim kątem, tworząc układ w kształcie litery W. Wał korbowy silnika typu W jest krótszy, lżejszy, ale szerszy i bardziej złożony struktura, dzięki czemu jest podatny na wibracje.
Opozycja pozioma (H): Cylindry silnika przeciwstawnie są ułożone w opozycji pod kątem 180 stopni. Ten układ ma niski środek ciężkości i jest odpowiedni dla pojazdów sportowych. Struktura silnika przeciwnego poziomego jest podobna do silnika wbudowanego, ale kierunek ruchu tłokowego jest odwrotny.
Rotary (R): Cylindry silnika obrotowego są ułożone w obrotowy sposób, w przeciwieństwie do tradycyjnych silników wzajemnych. Silnik obrotowy ma kompaktową strukturę, ale słabą oszczędność paliwa.
Silnik VR: Silnik VR to silnik w kształcie litery V o niewielkim kątowi, zwykle 15 stopni, kompaktowej strukturze, odpowiedni do konstrukcji miniaturyzacji. Ale jego wstrząsanie jest znaczące i wymaga optymalizacji urządzenia równoważenia.
Te różne układy cylindrów mają swoje zalety i wady i są odpowiednie dla różnych rodzajów pojazdów i wymagań dotyczących wydajności. Typ wbudowany jest odpowiedni do małych przemieszczenia, pojazdów ekonomicznych, podczas gdy typ V i typ W są powszechnie spotykane w modelach o wysokiej wydajności i średnich do wysokiej klasy. W niektórych specjalnych modelach pojazdów używane są poziome wyrównanie i typ wirnika.